simotion 的IO输入如何配置使用编程

主要是通过开关来控制电机正反转

最佳答案

先定义一个IO变量,此变量可以通过软件中的ADDRESS LIST来创建,例如:gbostartmotor:bool;在assignment 中找到你的参数(对应你外部的接线端子),然后在程序中调用变量gbostartmotor  就可以了

提问者对于答案的评价:
非常感谢,麻烦再个问一下,我想通过程序读出电机的转速,在Address list 中有Axis_1.Actor和Axis_1.Encoder_1,展开后里面有很多参数,那我应该如何调用里面的参数呢

专家置评

先用鼠标选中相应的axis,在软件下方的symbol browser中会axis的所有系统变量,直接用鼠标选中变量拖进程序中即可。

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