servo gain factor里面"1/s"什么意思？刚才那个问题里面忘记问了
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其实不是什么很复杂的原因，就是因为阶次，位置环的输出是速度环的指令，即速度指令＝位置偏差×位置环增益（servo gain factor），增益（servo gain factor）带上1/s的量纲，这个等式就完整了。
提问者对于答案的评价：
谢谢
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc143703.html
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