在轴的closed-loop control页面中，有个选项“DSC”，何时需要勾选此项？是否勾选此项对simotion的位置控制以及drive报文选择有何影响？
最佳答案
DSC 动态伺服控制，如果是SIMOTION带着S120，要勾上选此选项。
SIMOTION与S120之间做等时同步的通信，位置偏差、位置环增益、速度前馈
等等通过通信传递。
这样就可以设置比较高的位置环增益，增加伺服的动态响应特性。
DSC支持的报文， 105 106 116等等。
一般SIMOTION配置S120的轴默认都会选上105报文。
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原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc143690.html
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