什么情况下应配置为内部编码器？什么情况下应配置为外部编码器？怎样区分这两个概念？
问题补充：
在simotion scout软件中，在CU下有个encoder，可以插入编码器，这是一种形式的编码器；还有个External encoder，可以插入外部编码器，这是另一种形式的编码器。
这两种形式怎样区分？请举例说明，谢谢。
最佳答案
一般内部编码器指的是伺服电机带的编码器，可以用来做速度控制和位置控制，位置控制时，属于半闭环；外部编码器，一般主要用于位置控制，属于外部的位置信息反馈
提问者对于答案的评价：
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