simotion任务和时钟分配中,提到了taskruntime 和 effectivetask runtime,虽然有图,看了几遍也没弄明白怎么回事?高手给解答一下吧
问题补充:
是不是可以这样理解
如果我的IPO的周期是3ms,则IPO的运行时间为3ms,
实际ipo中有可能没有这么多的任务被分配,如果实际任务的运行时间为2ms,则effective time是2ms,对吗
图片说明:
最佳答案
effectivetask?runtime?有效运行的任务
?taskruntime?任务运行时间
你给的截图文中解释很明了啊!
我认为是的。
提问者对于答案的评价:
谢谢
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