最近在搞一个东西,手动模式,可以点动轴,然后打到自动模式,要求轴回到零点,我的编码器是绝对值编码器,我不知道怎么弄,看过A0452,还是不明白
问题补充:
大神,你可不可以将详细一点,我是新手,不怎么懂
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最佳答案
1.你的这个太简单了,你是绝对值编码器只需要在调试结束后机械和电气原点对好后,执行一次编码器的校准.这个时候你整个轴的原点就有可,以后都不需要再回零了.掉电也是不丢失的.
2,你自动模式需要回到零点,你绝对编码器,所以只要在程序里面写绝对定位,位置为0就可以了.
提问者对于答案的评价:
麻烦您可不可以将详细一点呀,还是不怎么懂,麻烦你了
专家置评
1、绝对值编码器做回零只需要执行一次即可,以后每次自动模式回零,直接使用定位指令将位置值设定为0即可。
2、至于手动模式的点动,在simoition的命令库里有点动的指令,直接使用即可。
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