70装置做卷取机，编码器信号为A,B没有Z，1000脉冲。
装置这边的A-,B-都和0V连接好了，Z,Z-悬空，因为感觉没啥用。
EMF反馈时，给定3.5%速度，编码器反馈在3.4%~3.6%波动，采用4倍脉冲计算，编码器测量时间是默认值，编码器反馈的波形随电机旋转一圈而波动，很有规律。
请问：这样的反馈误差不大吗？我说是编码器安装精度问题，可其他人并不这么看，请求大侠评判啊！
另外我想请教一个问题：大家经常说的误差%是以谁为基准，是16384对应的值还是当前给定的值？
问题补充：
感谢大侠的回复！
我这曲线是EMF下K40的波形，其实用编码器可以闭上环，但个人感觉编码器波形实在糟糕，不知道net老师为什么会认为这精度不错呢？这电机基速250，高速1200，现在的K40标定为1200，再次请求解答啊！
图片说明：
最佳答案
误差的基准是全量程，你的情况对应的是4096.
作为0.2%的误差，已经不错了，不是特别好，也不是特别差。
还有一个需要考虑的是你的基础转速，对于低速来说，这样的精度差了一些，对于高速来说，已经很不错了。
因为这里需要考虑你的循环周期，或者说是采样周期。
提问者对于答案的评价：
谢谢
专家置评
这种有规律的波动，建议您检查检查安装，特别是同心度，感觉像安装的位置和电机不同轴，才会造成这种有规律的波动，另一方面还有如果编码器采用软连接，好好检查连接处的松紧。编码器的z通道一般是参考位。在动态响应要求，国标里面要求的和速度比较的偏差值应该是最大值，相当于编码器设置里面的P143。
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc143624.html
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