采用6RA70装置驱动400V，1100A直流电机，在带载情况下，当电流速度达到130转，电流达到300A时，出现堵转现象，电流可以升到600A左右，大概2到3秒的时间，电机有重新转起来，好像是扭矩给不上去，有时候电流直接达到限定值800A就停了。
最佳答案
我感觉，是你的6RA70未优化好啊。如果已经按照手册要求，进行了电流环、转速环的优化的话，那你有必要再进行一下转速环的手动优化了。
提问者对于答案的评价：
谢谢，手动优化速度环是调节P225和P226值吗？
专家置评
为什么会堵转？堵转的时候出电流是很正常的.P225、226是调节速度环的参数。检查一下机械部分是不是有卡的地方。调试只要把优化做完了，根据自己的实际情况调节一下速度环，不至于转到某个速度转不动。
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