更换6RA7075箱后，开车报A35后报A31,啥原因，使用的编码器反馈接的单通道，
最佳答案
这种现象很可能是编码器输出信号极性与电机转向接反了，可以看一下G187功能图第一个逻辑图，正常情况下超限和延时被控制在阈值之内[给定值—编码器]，如果编码器极性接反，则会造成编码器反馈值与给定值代数和迅速超过阈值[给定值—(—编码器反馈值)]从而造成报A031和F031；报A035的情况类似，速度调节器输出增大超差后给入转矩环的电流给定就会增大，超过P355设定时间后就会报出A035，所以我建议，单极性输出的编码器对调AB通道的接线就可以解决问题。
图片说明：
提问者对于答案的评价：
谢谢，你讲的很对，我们是更换备件后才出现报警，现场试用的单极性的编码器，为了不影响生产，我们有机会再次更换后试，备件没有问题，我们在下面能够使70运行拖动电机运行，非常感谢前辈，谢谢，提前祝您新年快乐！
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc143473.html
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