使用6RA70直流调速器对直流电动机进行转矩控制，在测试中发现上位机给入的控制输出转矩的值小于实际电动机输出的转矩值，也就是控制与输出不一致，想请教下各位老师这是什么原因,怎么解决？
最佳答案
这个情况很常见，主要是因为上位系统里面关于转矩值的定标和6RA70里面的定标关系不一致造成。
解决办法也很简单：你看看6RA70里面显示的实际转矩值为多少，然后把上位机里的转矩给定显示值和这个值做比较，得出的系数加到你的上位机程序里面即可。如：6RA70里面显示转矩为500，而上位机里面显示的给定值为400，那么你将上位机里面的定标系数改一下，乘以1.25，使上位机里显示给定值和6RA70一致即可。
提问者对于答案的评价：
谢谢，已经解决了。
专家置评
也可以参考“kdrjl”工程师的回答
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc143431.html
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