我们机器上有1FK,1PH7 ,1PH4三种电机,更换编码器时哪种电机需要校正零点?校零点和什么有关系?谢谢!
最佳答案
对于1FK电机,更换编码器时需要校正零点,按照编码器分为增量型和绝对值型,调整方法不同:
1.如果更换的编码器与原先的编码器同型号,且为增量型编码器,更换后一定要进行编码器的转子方向调整,即编码器的转子方向必须与电机的旋转磁场方向一致。这从编码器的转子外观上可以观察到,编码器的转子周围有一条刻线,而电机的安装编码器的安装孔周围也有一道刻线,两者必须调整一致对齐,否则电机飞车(在更换垂直轴的编码器时特别注意),慎记!慎记!
2、如果更换的编码器为绝对值型编码器,那么即使编码器同型号,也必须重新对编码器进行调零处理(即调整编码器零位),这主要是从系统的参数来调试的,调整坐标电机的参考位置时严格遵循以下步骤:
2. 1 设置机床参数:
30240 ENC_TYPE -设置为 4,表示编码器反馈类型(注意激活条件为PO,即上电生效)
34200 ENC_REFP_MODE - 设置为 0,表示 绝对值编码器位置设定(注意激活条件为PO,即上电生效)
34210 ENC_REFP_STATE - 设置为 0 ,表示绝对值编码器状态:初始
2.2 进入“手动”方式,将坐标移动到一个已知位置,
2.3 输入已知位置值在如下参数
34100 REFP_SET_POS : 机床坐标的位置
2.4激活绝对值编码器的调整功能
34210 ENC_REFP_STATE :1 绝对值编码器状态:调整状态
2.5 激活机床参数:按机床控制面板上的复位键,可激活的以上设定的参数
2.6通过机床控制面板进入返回参考点方式
2.7 按照返回参考点的方向按方向键,无坐标移动,但系统自动设定了下列值:
34090 REFP_MOVE_DIST_CORR : 参考点偏移量
34210 ENC_REFP_STATE - 2 :绝对值编码器状态表示设定完毕
屏幕上的显示位置为 MD34100 设定的位置。
至此,机床参考点设定完成,而调整编码器零位也完成。
1PH7 ,1PH4电机一般用在主轴上,编码器型号为ERN1381,更换时不需要校正零点。
以上方法可以助力楼主在更换编码器时顺利调整零点,祝楼主好运!
提问者对于答案的评价:
谢谢!
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