用向导生成子程序后，smart运动控制里面可否设置成每次碰反向限位（不管是手动MAN还是GOTO命令）LMT-的时候将位置坐标清零？有什么好的办法建议吗？
最佳答案
使用LDPOS指令来做
提问者对于答案的评价：
谢谢！的确可以用LDPOS子例程来实现，我之前尝试结果不理想是因为在开启条件start中的条件给的不够充分，条件除了边沿触发，还需要加上Done完成条件，因为“对于在 START 参数开启且运动轴当前不繁忙时执行的每次扫描，该子例程向运动轴发送一个 LDPOS 命令。”需要确定运动周当前不处在繁忙状态。
专家置评
已阅，最佳答案正确。
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc143161.html
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