有什么方法可以编 圆盘工件捷径传送的指令 求大神指点

我要做一个刀库的捷径传送到位  不知道用什么指令来做,希望各位老师指点下

最佳答案

这话题挺有趣的。
两岁小孩都会做的事情,用数学去解释,想着简单,看就看不明白。我做过一个非常非常近似的事情。单圈绝对值编码器,如何确认当前这次录得的数值是否过零,正向过零圈数加一,反向过零圈数减一,当前增量累加到位置值总和里面。使得单圈绝对值编码转换成增量形式显示。
看过冰凌提供的解法,令我耳目一新。
最关键的问题是,解题里面出现的这个二分之C。这个数是解题的灵魂。
我的方法是直接a-b在正负二分之c之内可以直接减得距离,距离值带符号表示正转或反转。
正负二分之c把数轴分成了三段,上述段在中央。
a-b得数在正区域段时得数要再减去c。
a-b得数在负区域段时,得数要再加c。
便得到结果。
强调,结果带符号。

提问者对于答案的评价:
谢谢

最佳答案作者回复:
其实按照冰凌的解决方法才是最佳的方法,理论指导实践。我的文字表达也是等同他的式子的。绝对值拆开之后,等号这边就要加正负号。结果,我们两个人的结果都是一致的。

原创文章,作者:more0621,如若转载,请注明出处:https://www.zhaoplc.com/plc143107.html

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