用西门子smart 200做运动轴控制，小车在一定距离上来回走，用man 函数的run 功能，比如1-6000mm距离上走动，假设运行速度为300/秒，为啥在6000停止run指令，小车冲出30mm左右，往回走也是300/秒到0处时小车则冲出10mm,做缠绕机系统用导致6000处耽搁时间太多上下两条线间隔距离30mm多，在0处线型正好，无间距。有什么办法解决两边减速时间一致问题，小车减速时间已调整为120毫秒
问题补充：
本身主机用变频电机，同步随从机为伺服，用脉冲加方向的方法，就是左右时冲出距离，时间不一致，要保证随时与主机同步，
最佳答案
用PLC做运动控制象你的要求只是简单的位置控制，你可采用脉冲+方向控制方法，要设定原点位置，近点位置及左右限位，在程序中要加入位置修正程序，因为往返若干次后位置可能出现实际位置与程序测量位置有偏差!再就是你遇到的主要矛盾，惯性控制，你可采用带刹车的电机，并上且在程序中釆用多段速控制，在临近左右极限位置时先行减速!还有就是你两台绕线机同步的问题，其实它最好的解决方案是用伺服系统!
你补充说明这是ㄧ个具有变频器控制的主从系统，那就好办了，主从系统保证了同步和一致性，现在关键在于控制惯量，说明你采用的控制方式不妥，你做的是缠绕控制，且速度和节拍较快，正反转方向变换频繁，首先要检查变频器的制动功能是否工作正常，制动电阻是否损坏，再是使用力矩控制方式试试!你最好参考一下纺织行业的相关控制方案
提问者对于答案的评价：
基本上可以，应该带距离反馈就好了
专家置评
smart位置控制为开环控制，man指令为速度控制，减速停止，如果距离固定，可以使用位置控制指令，发够脉冲自动停止
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc143077.html
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