PLC为S7-300 317 CPU , 2个611驱动器及伺服电机 ，之间走DP总线控制。目标是实现 2轴插补运行。实现功能硬件方面还有什么硬伤吗？程序方面怎么实现呢？希望大家大概的说说。
以前只是简单地实现过单轴2点间的来回运行，像这么复杂任务没有任何头绪
最佳答案
我感觉还需好 定位模板FM 354。
参考链接：
《S7－300 基于伺服电机的控制》
http://bbs.gkong.com/archive.aspx?id=86689
s120选型及例程：
《sinamicss120系统产品目录》
http://www.ad.siemens.com.cn/download/docmessage.aspx?id=6644&loginid=&srno=&sendtime=
《s120通过111报文来实现basicposition功能》
http://www.ad.siemens.com.cn/download/docmessage.aspx?id=4063&loginid=&srno=&sendtime=
提问者对于答案的评价：
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc143012.html
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