系统构成：S7-300CPU,变频器通过DP联网。现在想实现一台变频
做主机，速度闭环控制，进行收卷。另一台做从机，力矩控制进行放卷。
从而实现收卷的松紧度一至。或者从机不做力矩控制也可以，只要能实现
收卷的松紧度一至就行。控制精度要求不高。请教高手应该怎样编程和设定
变频器参数，非常感谢！
最佳答案
1主机 从机要尽量测定一个实际速度比
2 根据实际速度比，给主机辅机同一个速度，让从机速度可以稍微慢一点
3 这样运行时，主机拉着辅机动，这时候可以有2种方法做闭环
4.1 主机还是正常运行，辅机利用拉力传感器或导向传感器做闭环，维持速度平衡，松紧度一至
4.2 辅机不配置外部传感器，利用自己拉力，设置为力矩模式，被拉着走。松紧度一至或者说这时候始终那么紧。
要看你要拉的是什么，如果是钢皮就没问题，如果是发泡电缆就容易被拉断掉，需要选择第1种方法才行。
提问者对于答案的评价：
谢谢提供了一种思路。
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc142937.html
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