伺服电机的力矩是根据电流计算出来的还是有相应的检测设备
问题补充：
控制的系统是S120系统，用scout软件看的参数
最佳答案
电机的力矩是通过电机的电流得到的。首先要知道电机的额定电流，然后做矢量变换，得到两个电流分量，励磁电流和转矩电流。再通过动态测试，得到真实的额定励磁电流分量，额定的转矩电流分量就确定了。在运行过程中，变频器通过不同转速状态下检测到的电机电流，即可计算出转矩。
应该说这种计算得到的电机转矩，是电机的电磁转矩，不是输出转矩。它与输出转矩有5%以内的误差。
提问者对于答案的评价：
谢谢
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原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc142884.html
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