1FK7的电机,36NM ,3000Z转,用于垂直方向Z轴方向。负载有5吨左右,当Z轴向上运行时电流25%,向下4%,但从下到上换向瞬间能达到50%,连续上下运行运行40分钟,速度3m/min,温度能达到90度,我想问电机电流也不是很大,但为何电机温度短时间会达到这么高?电机温度高高跟哪些具体的因素有关呢?我曾调节参数32300(轴加速度),以为当电机换向时减小加速度,能减少反向的冲击,能够改善温度高的问题,但结果不行。那减小轴加速度能改善什么呢??还请各位指教。
最佳答案
楼主的问题很具有代表性,需要仔细分析,我认为有以下原因造成Z轴升温较快报警:
1.首先判断是否Z轴机械传动的问题,包括各个机械传动环节的润滑是否良好,间隙是否适当等......当然用手摸或肉眼观察就能判断是否有油膜;而机械传动是否顺畅,需要脱开Z轴电机与丝杠的联轴节,再用手去盘丝杠,注意,必须用手正反向盘丝杠,仔细感觉是否有轴承卡死或涩滞现象;
2.做试验,如让Z轴沿向上、下运行,查看一下Z坐标电机的电流百分比,对比Z轴上、下运行时的电流百分比,按照以下方法查看一下Z轴电机动作时电流:
在系统的主页面下按下“Diagnostics”软键,再按下“Service Displays”软键,再按下 “Service drive”软键,利用垂直菜单的”+“、”-“软键进行各个坐标轴以及主轴的选项的切换,在主页面栏目中寻找“Smoothed current actual value”项,即为坐标电机的电流百分比,
同时检查电机温升,如果温升很快,那么检查Z轴平衡油缸油压压力。因为Z轴一般加装平衡油缸,压力要调整正确,才能保证Z轴上、下运行的平稳。油压不在正确状态,造成Z轴上行费力,下行省力,Z向电机 温升很快,如果向下移动时电流百分比小于10%,向上移动时电流百分比大于48%,不仅Z向电机温升很快,报警也会产生,注意:勿再频繁试机,否则损坏Z轴模块!
3.如果以上正常,请楼主更换Z轴控制板子,
4.如果以上正常,请楼主更换Z轴功率单元。
5.另外调节参数32300(轴加速度),主要是为了达到坐标启动和停止时运行平稳的控制特性,但是对温度影响不大,
以上说明可以助力楼主快速解决“Z轴加工中温升快”的机床故障,祝楼主好运!
提问者对于答案的评价:
谢啦
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