我们有一台1FT6064-6AC71-1AAO和一台1FT6082-8AC71-1AAO电机，原来是连接的611D伺服和810D系统，现在想用在802DSL系统，SINAMICS驱动器，请问能直接用吗？需要改哪里？详细一点！
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你这台电机使用的是常规线数2048的增量式编码器，使用的编码器线是普通2CA31的线，即一头大口一头航空插头的线，而SINAMICS驱动器使用的连接线是DriveCliq电缆，两端也是DriveCliq接头，要让SINAMICS系统可以识别该电机，需要在驱动器MotorModule和电机编码器连接线之间，加入SMC20作为转接，电机端，使用2CA31的编码器电缆，另一端使用1DC00/2DC10的DriveCliq电缆。那么，在拓扑识别的时候，显示的是SMC，而组态的时候，在STARTER或者HMI内，选择非DriveCliq的电机，选2048线数带CD轨的增量式编码器，问题解决。
提问者对于答案的评价：
非常清楚，谢谢
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc142845.html
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