报警显示电源模块过载,后来检查应该是电机过热造成的,在服务显示里面X轴伺服电机温度达到100多度,但是实际上电机温度只有20多度,测量X411的管脚13和25的热敏电阻值为580欧姆,与隔壁相同设备一样,多次插拔问题依然存在,不知道问题出在什么地方,莫非是控制卡出问题了?
问题补充:
今天将管脚13和25与电机相连的挑断,然后外接了一个100欧姆左右的电阻,就好了,求大神再分析下,X411是插在CCU上的,目前这个为CCU1,无法更换CCU来排除故障
最佳答案
楼主的问题很具有代表性,需要仔细分析,根据故障现象,我认为有以下原因造成X轴电机温度高报警:
1.首先排除掉是否X轴机械传动的问题,包括各个机械传动环节的润滑是否良好,间隙是否适当等......;
而实际上电机温度只有20多度,说明电机运行情况良好,
2.做试验,如让X轴运行,查看一下电机的电流百分比,按照以下方法查看一下X轴电机动作时电流:
在系统的主页面下按下“Diagnostics”软键,再按下“Service Displays”软键,再按下 “Service drive”软键,利用垂直菜单的”+“、”-“软键进行各个坐标轴以及主轴的选项的切换,在主页面栏目中寻找“Smoothed current actual value”项,即为坐标电机的电流百分比,正常时约为10% 左右,
3.如果以上正常,而且测量X411的管脚13和25的热敏电阻值为580欧姆,也是正常的,说明,检测X轴电机的温度检测电路故障,请楼主更换X轴控制板子,或与其它的坐标交换做实验,
4.如确系轴控制板子故障,可以采取应急措施,如提高电机温度报警阈值 MD1602 即可,但是注意此方法不宜长期使用,有可能掩盖真实报警,
以上说明可以助力楼主快速解决温度高故障,祝楼主好运!
提问者对于答案的评价:
虽然没解决,但是还是绝对比较全面
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