如何对伺服电机换向

请问大家:
目前已经测试好的同步轴,有齿轮同步还有凸轮同步。现在发现电机方向不对,向对实际方向进行换向,如何在不更改凸轮表、程序和相关参数的情况下而使得电机反向旋转了?好像在哪个地方可以改编码器的方向吧?请知道的大侠告诉一下。
谢谢!

最佳答案

S120么 P1821=1
楼主请参考《如何改变S120驱动电机的方向》
http://www.ad.siemens.com.cn/download/docMessage.aspx?ID=5949&loginID=&srno=&sendtime=

提问者对于答案的评价:
感谢方工的帮助!

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