s7-200 smart PLC控制伺服电机连续运行，到达某一个点后，再定位停机，用的是运动控制向导生成的子程序，具体怎样实现功能？
最佳答案
很难做到。但是，思维上是可以做到的。
仅仅用man指令做，当某点信号出现时，继续man，并且每个周期监视pos。直到到达目的，然后通过实际误差正反向调整电机的最终位置，达到定位。
我这么说就两行字，写到程序上就……呵呵……呵呵。找个有中断定位功能的伺服，内部完成好了。
提问者对于答案的评价：
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc142684.html
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