运动控制速度和距离和刹车点问题

第一,当我调用AXIS0_GOTO程序,以某个速度(例如VD100),移动到某个距离(VD104),操作人员触摸屏随时更改速度和距离,程序直接修改VD100和VD104就可以吗?
第二,加减速时间同理也可以通过触摸屏直接修改对应变量地址就可以吗?
谢谢

最佳答案

1.可以改速度和距离,但在子程序在执行时,修改后的数据将在下次调用时生效,也就是说如果正在执行AXIS0_GOTO,修改了这2个值,那么正在执行的AXIS0_GOTO还是会运动到修改之前值的位置,并且速度也是修改之前值的速度。
2.加速时间也可以修改,在数据块里面——>向导里面,打开你要改的轴的数据块,就可查看运动向导组态块的地址和定义。

提问者对于答案的评价:
谢谢您这么块就回复我,
还想问下,速度或者距离或者加减速时间修改后,需不需要再调用AXISx_CFG,从来没用过运动控制这块,请不吝赐教,再次谢谢

专家置评

更改加减速时间补充,可以通过两种方法更改加减速时间
 1  使用指令AXIS0_SRATE更改
 2  更改完数据后,执行AXIS0_CFG指令

原创文章,作者:more0621,如若转载,请注明出处:https://www.zhaoplc.com/plc142628.html

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