步进电机需要进行回原点处理，首先通过原点开关回原点，然后进行绝对偏移，最终把该点的位置确认为绝对0点。写了段程序，不知道对不对，在仿真时执行不下去，见图。
图片说明：
最佳答案
不需要这么麻烦，在轴的工艺组态里面，主动回原点，里面有个偏移量参数。可以在回原点结束后，按照设定的偏移量移动一段距离，然后把那个位置设为零点
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