S7-1200回原点+偏移量+重置原点(希望大神指点)

步进电机需要进行回原点处理,首先通过原点开关回原点,然后进行绝对偏移,最终把该点的位置确认为绝对0点。写了段程序,不知道对不对,在仿真时执行不下去,见图。

图片说明:

S7-1200回原点+偏移量+重置原点(希望大神指点)    S7-1200回原点+偏移量+重置原点(希望大神指点)    S7-1200回原点+偏移量+重置原点(希望大神指点)   

最佳答案

不需要这么麻烦,在轴的工艺组态里面,主动回原点,里面有个偏移量参数。可以在回原点结束后,按照设定的偏移量移动一段距离,然后把那个位置设为零点

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谢谢

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