请问伺服电机本身的编码器与外接编码器的作用分别时什么，二者共同使用的作用？
最佳答案
伺服本身的作用是和伺服驱动器形成全闭环 实现对电机位置 以及速度 扭矩的控制 但是对于PLC来说和伺服驱动器之间没有反馈环节 就等于还是开环；
外接编码器是做测量 很多场合和伺服一起是 外接编码器接到PLC 作为反馈环节 这样PLC 伺服系统就构成了全闭环控制 控制更加精确，另外外接编码器还可以作为主轴，根据主轴的位置速度等来控制从轴伺服的运动。
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