840DI机床 使用 611U驱动器。维修时拆伺服电机后现在机原点需要重新设定，请问840DI 611U设置原点的步骤，参数 和具体方法 谢谢
最佳答案
绝对值的编码器吧，如果没有拆编码器的话装上电机后按照下面的步骤来重新设定参考点：
MD 34200: ENC_REFP_MODE = 0
NCK 复位
在JOG方式下手动将轴移动到已知点
MD 34100: REFP_SET_POS 输入实际值
MD 34210: ENC_REFP_STATE =1
复位
转换到 JOG-REF
按+方向键 (MD34010=0) 或—方向键 (MD34010=1)
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