正向运行严重发抖！反向运行要好些！将光栅尺抽出清洗后发现问题依旧！请问各位高手还有哪些原因啊！
问题补充：
今天改成半闭环发现没有抖动！在全闭环的时候我们将增益由0.5调小到0.3后发现情况有明显的好转！不过机床在停止的时候会报25040静止误差！所以希望有高手能根据我提供的现象！给出进一步的意见！谢谢！除了光栅尺还会有还会有别的问题吗？
最佳答案
1、这个问题不是尺的问题。尺的问题就是安装的不符合标准。
你认真的调整下读数头的位置，按照安装手册要求来。
2、就是不知道你的机械结构是什么样的 。
3、滚珠丝杠直线导轨的，你可以仔细检查下轴承。和丝母的预紧力不能太紧也不能太松。
4、就滚珠丝杠的轴承如何！打表看。
5、如果是齿轮箱传动，不是直线导轨，靠静压或者润滑的，仔细检查，传动箱。另外就是机床的传动比设置是否正确。调整稍铁
然后看电流值和跟随误差的波动量。
6、如果是老机床，先回复下导轨的精度。然后在考虑进给箱。
7、你打到开环看看是否也抖。如果都，看电流，如果电流很大
机械沉。如果不沉，检查反馈线，及编码器。最好的办法是替换法。
8、钢带和一般不要随便抽出，你抽出了钢带，你的机床如果精度要求高，那你惨了。还要从新打下激光。
9、如果你的机床是靠强力润滑的，那你仔细检查润滑，及稍铁。
提问者对于答案的评价：
谢谢了！
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc141161.html
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