怎么理解这个

1,已知编码器分辨率131072脉冲频率200Khz要使转速达到3000r/min求电子齿轮比。
脉冲接口的最大频率是200KHZ,对应最大转速3000转每分,这样的设定能使定位模块发挥伺服的最高速。
代入以下公式:
马达转速(3000rpm) / 60 = 脉冲频率(200000Hz) * (分子/分母)/ 伺服分辨率(131072)
约分下来电子齿轮分子 4096  ,电子齿轮分母 125
这样的设置结果4000个脉冲转一圈,200Khz的频率对应3000RPM的转速。
为何是4000个脉冲转一圈??

最佳答案

这个你要看伺服的说明书了。
本来就是分子分母去调整一圈多少脉冲用的。
关键是要理解公式。

提问者对于答案的评价:
知道了。131072/4096*125=4000

原创文章,作者:more0621,如若转载,请注明出处:https://www.zhaoplc.com/plc140876.html

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