有一个定位控制，一个电机上没有编码器，在减速箱后边的机械上负载侧加有编码器。我要S120的基本定位控制，
问题1：电机的控制类型的选择
问题2：这个编码器为SSI究竟该怎么配置，配置第一编码器，还是第二编码器？如果是第二编码器，我看里面的参数选项没有SSI
图片说明：
最佳答案
（1）速度控制带编码器
（2）就配置成电机的编码器，一般我们做MDI的时候都是电机自身的带的编码器，通过发送LU来实现基本定位。你可以安图上的设置一下，电机与编码器之间的比例，做MDI试一下。
图片说明：
提问者对于答案的评价：
dd
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