有一个定位控制,一个电机上没有编码器,在减速箱后边的机械上负载侧加有编码器。我要S120的基本定位控制,
问题1:电机的控制类型的选择
问题2:这个编码器为SSI究竟该怎么配置,配置第一编码器,还是第二编码器?如果是第二编码器,我看里面的参数选项没有SSI
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最佳答案
(1)速度控制带编码器
(2)就配置成电机的编码器,一般我们做MDI的时候都是电机自身的带的编码器,通过发送LU来实现基本定位。你可以安图上的设置一下,电机与编码器之间的比例,做MDI试一下。
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