在SINAMICS_Integrated-Drive-servo_03-commissioning进入试车模式，出现跳出框框报错，伺服电机不转，报错信息如下：Switch-on disable active(ISCOA:30020)，内容：The switch-on disable of the drive is active!
请问我该如何解决这个错误？可以查哪本手册？
问题补充：
同时在ALARMS里面，错误提示：7840：Drive:Infeed operation missing。大师说的查看P09，P10，P10我查看过，为0，P09或P9我没找到这个参数。另外，我还将P864改为1，电机还是不转，错误提示依旧如此。我想知道，像这样的错误提示，我该查哪本手册？ 另外，大师能否留下联系方式？
最佳答案
你将参数P0009和P0010都设置为0，然后再试试。
关于问题补充——
你把CU的参数列表看看，电源模块和电机模块的参数列表页看看。手册的话，我建议你下载：
http://www.ad.siemens.com.cn/download/docMessage.aspx?ID=6229&loginID=&srno=&sendtime=
提问者对于答案的评价：
其实是因为ALARMS里面的错误没有确认掉的缘故，另外就是需要将P864置1.
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc140484.html
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