各位大侠：
能帮我解释下图片里的流程图的含义吗？这种流程图看的不是很明白，谢谢
问题补充：
俱怀逸兴壮思飞-
我的问题---im174控制安川电机速度 和位置无法控制--是不是可以从这张流程图上查找原因？
图片说明：
最佳答案
关于红框，你的理解正确。
蓝框，其实就是表示的功能单元/环节。比如：setpoint 就是给定值通道环节，你可以用鼠标点开这个蓝框的，点开后你就会发现：蓝框里面的内容是可以展开的，蓝框只是一个缩略显示。有的功能单元/环节里面还有几层细分，一个蓝框点开后，里面又会出现好几个蓝框。
关于问题补充------
你可以按照这个图的信号流程来一步步把信号走一遍，有助于查找原因。
提问者对于答案的评价：
谢谢
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc140461.html
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