各位大师，请问在simotion D425-2DP+sinamics s12UAN0的控制系统中采用正负两个限位开关作保护，将两个限位开关的常闭触头分别接到CU320的DI口，仔细检查了线路和配置均没有问题，此时若勾上轴Limits中硬件限位的Active, simotion在线run后马上就会报错：50007，此次轴处于静止状态，并未触碰到限位开关，具体的错误见图片。望各位知道原因的大师详细解答
问题补充：
是接的常闭触点，下面的图片就是限位开关的具体报错:50007的详细说明，麻烦大家对比一下上一张图片下面的error信息分析一下是哪里出了问题呢
图片说明：
最佳答案
看下IO口端的硬件连接，D425-2DP上CU320-2DP的集成IO，电子地M1要和地M连接起来。
看附件图的连接方式
图片说明：
提问者对于答案的评价：
谢谢，按这种方式可以了
专家置评
根据报警信息显示，应该是两个硬件限位开关被同时激活了导致。
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc140436.html
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