各位大侠:
我想请教下，为什么我的D435-2DP每次下载程序后，轴的原点都会变（都变到同一个位置，如图片），轴的电机是1FK7，带的编码器是绝对式的（endat)接口。即使我在轴的control panel下设置过零点，程序下载后问题还是一样会出现。我想请教下，在轴的control panel下设置原点后，是否需要将设置后的原点信息copy to rom，我设置完后没执行这一步骤，如果需要，这一步骤如何操作，谢谢
图片说明：
最佳答案
先将机械轴运行到“零点”。然后直接用_homing 命令将其设置为0 （当然是按照你的工艺，来设定这个值）之后就可以了不会变动了。
最好的用法是在触摸屏上设置一个按钮，每次当你的机械拆开修理后，用户维护人员可自行对机械重新标定（校零）
你那个图中的control panel 只是测试轴的Home 是否生效，判断轴的动作/配置等是否正确。不是让你用来标定用的。理解上有点小问题。
你若是用的telegram 110 111 基本定位功能，那么直接打开轴里 home 选项在里面直接设定“零点”然后确认。
提问者对于答案的评价：
谢谢各位
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc140375.html
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