在应用这些运动指令的前提是不是需要将 抱闸打开？还是不需要打开抱闸，直接运行的时候就自动打开抱闸了？还需要什么前提条件？谢谢。
最佳答案
在使用_move,_pos之前，需要_enable
就是先使能轴，你可以把所有需要安全互锁的条件都放在_enable里面，
不满足条件时用_disenable指令去使能
因为使能之后，伺服轴的抱闸会同时打开，等待运动指令！
提问者对于答案的评价：
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc140372.html
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