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最佳答案

你把电机所有铭牌参数全部设置正确、完整,控制模式、编码器参数等设置好,然后就可以用pum面板执行电机模型辨识及优化了

提问者对于答案的评价:
大哥 优化完应该就可以带电机试运行了吧.谢谢你

专家置评

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看一遍这个简明调试手册就可以简单动了。

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