关于ET200S高速脉冲输出模块

我的伺服驱动器是台达的ASD-B2-0121B,需要一个100k以上的24V脉冲信号,想问下ET200S系列有合适的模块吗?查了两个一个是6ES7 138-4DC01-0AB0,感觉它的输出是5V的差动信号,另外一个是6ES7 138-4DD00-0AB0。不知道哪个合适,分别是怎样的,麻烦高手解答下

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参考:《ET200S 1COUNT 24V使用入门》
http://wenku.baidu.com/link?url=jDBv8FZiFesrAxmBbaLQQK4sH1V1A0CI2s00PSC81ZMabcfsu4v_YHNG3dOreYCbY9jdXu4X1liN8NysDsaQ6-GaBAkYTOBJM5XSvE8tP1W

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