6ra70 主从 优化

两台功率相同的电机,使用6ra702台。有机械连锁。
该如何优化??
先脱开分别作 25,26,27,还是连上负载分别做25,26,27?
谢谢

最佳答案

两台电机有机械连锁,一定是1主1从控制。最好能将电机脱开,分别做25、27的优化,从机的26可以不做,主机的26最好将两台电机连起来以后做;这是主机是速度方式时的做法。如果主机也是张力模式,需要做摩擦补偿和惯量补偿,还应连上最终负载后做28优化。

提问者对于答案的评价:
我在想,26改怎么做最好?
主机接上负载,做26,要不要把从机也接上出力?我感觉如果只是主机做26(从机断开),和实际运行时的状况有差异,实际运行时,从机也在输出转矩,而且基本和主机相当,那样的话就是输出*2。优化就和实际不一致,是不是可以这样理解??

专家置评

默认优化的速度环确实偏硬,可以手动优化,也可以通过做电流阶跃和速度阶跃来调整系统稳定性。

原创文章,作者:more0621,如若转载,请注明出处:https://www.zhaoplc.com/plc140199.html

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