其数字输出口的功能中有一条：
52.8 设定值 / 实际值偏差过大
我对此不太理解其实际意思。
可不可以这样理解法是：通过M440的PID控制，设定值由P2250参数设定，反馈实际值由参数r0755获得，如两者偏差大于设定偏差值时，有信号输出，否则没有。但这个设定偏差值由哪个参数设定，我不清楚，还得请教。
以上我的理解是否正确？请赐教！谢谢
最佳答案
题主理解错误。
52.8针对的是矢量控制而言的，带编码器或者不带编码器的矢量控制有效。表现的是速度设定值和编码器实际返回值或者无编码器时内部模型计算出来的实际转速之间的偏差过大。
该位受P2164影响。请查看P2164参数的解释。
MM440实用大全（内含参数手册）：http://www.ad.siemens.com.cn/download/docMessage.aspx?Id=2465&loginID=Z003CVKJ&srno=&sendtime=2015-04-08 16:23:35
当然，当52.8输出为1时，有可能还会出现失步、堵转等故障。
这个位并不能反映PID控制时的设定值与实际返回值之间的关系。
变频器内部也没有比较PID功能给定和反馈之间关系的量，并且从原理上讲，PID控制本身就是一个动态的调节过程，如何衡量给定和反馈之间打的偏差是大还是小？多大算大呢？
以上
提问者对于答案的评价：
谢谢您的详细解答
专家置评
已阅，最佳答案正确。
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc140068.html
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