伺服ON信号

请问大家用PLC控制伺服电机做定位控制的时候,伺服ON信号一般什么时候给呢,可以PLC启动完成后就给伺服电机ON信号吗,假如没有伺服ON信号的话,伺服电机是不是处于急停状态啊,假如伺服电机运行过程中把伺服ON变成0的话,电机是不是会急停啊,麻烦大家讲讲啊,谢谢了

最佳答案

伺服ON信号一般什么时候给呢?
当你想电机动的时候给 比如走一个距离 位置已经给定 接着就给ON控制字1第一位 电机就走了。
假如没有伺服ON信号的话,伺服电机是不是处于急停状态啊?
当然不是 控制电机急停是控制字1的第三位 只要这个位是1 那就不会处于急停 电机处于准备状态。
假如伺服电机运行过程中把伺服ON变成0的话,电机是不是会急停啊?
不会 控制急停是控制字1第三位 ON变成0只是正常的停止。
参考一下S120位置控制的控制字1,有解释:

图片说明:

伺服ON信号  

提问者对于答案的评价:
谢谢

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