电机停止位置不一样，电机是SEW的movimot，由分布式IO控制，有一个接近开开关，触发它程序控制电机停止，电机减速斜坡时间是1s，现在有提前停，还有走过了情况，帮忙分析，机械检查了没有问题，谢谢
最佳答案
首先回复一下假设兄台，你可试一下以下方法：第一，电机功率不是特别大，可以采用一拖二的方式，一台变频带二台电机。第二，电机功率大的话采用主从控制。但是无论采用那种方法，你的二台电机减速机输出轴要进行硬连接进行耦合同步,天车上同常采用这方式。
1.不知道楼主的应用场合是什么，还有精度是多少？
通常定位的关健问题是需要抱闸，才能实现快速停车，没见到你提，是不是你采用的是自由停车呀。
2.我这里现场用的拉料小车大部都是采用的是接近开关，有二个小车向高塍同志所说采用的是限位（行程）开关。电机1.5KW或3KW，减速机输出，加抱闸的方式。要求精度在3cm之内，可直接采用工频。要求精度在1cm之内，电机可采用变频器拖动，第一种方法是低速运行，尽可能减少运动惯性。第二方法是使用高、低二段速，但要使用二个接近开关，一个减速位一个停车位，比如：正常运行高速45Hz，到减速位时，接近开关发讯，切换到低速运行20Hz，然后到停车位时停车，就能达到1cm之内。但要看你的实际运动物体是什么，我这些都是总重量在2吨左右的拉料小车。
3.要是更高精度的定位，请采用左传老师所述方案。
提问者对于答案的评价：
thank
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc139944.html
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