就是我不设定初始速度,让伺服驱动器随着移动中的产品自己协调速度,与产品移动速度一致,因为所切割的产品是一直移动的!伺服电机要跟着产品一边移动一边切割!请问怎么实现呢?S7-200SMARTde PLC
最佳答案
速度同步呀,西门子的小型自动化实现还真困难,S7-1500 CPU 开始支持速度同步,位置同步还不支持。S7-1500 T 开始支持位置同步,凸轮等功能了。由此可见,S7-200 SMART 是不支持速度同步的。
200 SMART 的运动控制都是开环的无位置和速度反馈,也无法知道同步不同步。如果要求精度不高的话,可以采用运动控制的速度指令或手动指令,时刻修改速度设定值。S7-
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