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SMART运动控制子程序

• SIMATIC S7-200 SMART

1、在smart运动控制子程序中调用了AXIAO_GOTO，整个程序中没有调用AXIAO_RSEEK,但是，出现了错误代码19，说是RP_FAST 值非法，检查运动控制向导，压根都没有没有组态回原点程序呢，根本都没有使用RP_FAST 。这个问题如何解决呢？

图片说明：

SMART运动控制子程序    SMART运动控制子程序   

最佳答案

需要先初始化轴，即，在调用其他运动控制命令之前，首先调用AXISO_GOTO。这是运动控制的基本原则。

提问者对于答案的评价：
谢谢

专家置评

请参考wingfly及Sandzhao两位工程师的回答

原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc139737.html

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