PLC同时控制v90伺服电机和台达伺服，v90正常工作，台达伺服报128，无脉冲输出。轴1无工作。谢谢各位师傅
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提问者对于答案的评价：
xie
专家置评
先判断PLC是否有脉冲输出，如果有脉冲输出，检查接线及变频器参数设置，如果没有脉冲输出检查程序，包括V区冲突。
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在200SMART中引用了顺序控指令报错制
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