请问PTO组态的机械参数:电机每转脉冲数和电机一周所走位移如何填写;如果电机连接减速机,是不是要把减速比计算在内。
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电机每转脉冲数,这个要根据你伺服电机驱动器的设定来填写,一般伺服驱动器这个参数的设定有的是通过拨码开关,或者直接通过面板或软件设定到驱动器里面,比如每转脉冲是1000,或者500,;
每转位移,要根据机械的设计来填写,意思就是电机转一圈,设备移动多少距离,如果有减速机需要进行换算的;
如果这2个参数设定不对,设备的运行速度和位置会和你设定的不匹配的,
比如每转脉冲数你写的比驱动器的实际大一倍,那运行时,实际的速度会是你设定的速度2倍,比如实际电机转一圈需要500个,但是你写的是1000个,所以plc以为转了一圈,实际电机转了2圈、
位移设定也是如此,如果不对应,那最终定位的位置和你期望的是有出入的。
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