请问PTO组态的机械参数：电机每转脉冲数和电机一周所走位移如何填写；如果电机连接减速机，是不是要把减速比计算在内。
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最佳答案
电机每转脉冲数，这个要根据你伺服电机驱动器的设定来填写，一般伺服驱动器这个参数的设定有的是通过拨码开关，或者直接通过面板或软件设定到驱动器里面，比如每转脉冲是1000，或者500,；
每转位移，要根据机械的设计来填写，意思就是电机转一圈，设备移动多少距离，如果有减速机需要进行换算的；
如果这2个参数设定不对，设备的运行速度和位置会和你设定的不匹配的，
比如每转脉冲数你写的比驱动器的实际大一倍，那运行时，实际的速度会是你设定的速度2倍，比如实际电机转一圈需要500个，但是你写的是1000个，所以plc以为转了一圈，实际电机转了2圈、
位移设定也是如此，如果不对应，那最终定位的位置和你期望的是有出入的。
提问者对于答案的评价：
谢谢
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已阅，最佳答案正确。
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc139532.html
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