关于TIA STEP7中组态轴的运动控制的疑问

这是用1200发脉冲控制伺服电机的组态,这副图是什么意思啊,能不能帮我解读一下啊,还有就是那几个参数“逼近/回原点方向”、“参考点开关一侧”以及“起始位置偏移量”都是什么意思啊

问题补充:
图2截取的是帮助文件中的说明,其中“参考开关的上端和下端”是什么意思?

图片说明:

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最佳答案

序 - 主动回原点 (S7-1200)
使用运动控制指令“MC_Home”(输入参数 Mode = 3),可以启动主动归位。 “Position”
输入参数指定绝对归位位置。 另外,若要进行测试,也可在轴控制面板中启动主动归
位。 
下图举例说明了使用以下组态参数时主动起始位置逼近的特征曲线:
● “归位模式”=“使用基于数字量输入的归位标记”
● “逼近/归位方向”=“正方向”
● “归位开关侧”=“上侧”
● “归位位置偏移”值 > 0
见附图

图片说明:

关于TIA STEP7中组态轴的运动控制的疑问  

提问者对于答案的评价:
OK

专家置评

上侧指的是接近开关正方向的边沿,下侧指的是接近开关负方向的边沿

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