系统在打表检验精度时候，增量10丝正常，如果走1毫米会出现误差，实际走了1.05，走的越多累计的越大，请问这是哪里的问题？
问题补充：
32200增益提高，会抖动
最佳答案
把增益改大 32200
在该机床数据中输入位置控制器增益，即所谓的伺服增益系数。 用户的输入 / 输出单位为 [ （m/min）/mm]。 即机床数据 32200 $MA_POSCTRL_GAIN[n] = 1 时，在 1 米每分钟的速度下会出现 1 毫米的跟随误差。
补充
1) 运行时阻力太大
2) 位置环的增益或速度环的低频增益太低
3) 机械传动部分有反向间隙
4) 位置环或速度环的零点平衡调整不合理
5) 接地\屏蔽不好或电缆布线不合理
提问者对于答案的评价：
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc138339.html
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