802C系统配置第三方驱动器(华大)调试运行精度不对

系统在打表检验精度时候,增量10丝正常,如果走1毫米会出现误差,实际走了1.05,走的越多累计的越大,请问这是哪里的问题?

问题补充:
32200增益提高,会抖动

最佳答案

把增益改大  32200
在该机床数据中输入位置控制器增益,即所谓的伺服增益系数。 用户的输入 / 输出单位为 [ (m/min)/mm]。 即机床数据 32200 $MA_POSCTRL_GAIN[n] = 1 时,在 1 米每分钟的速度下会出现 1 毫米的跟随误差。
补充
1) 运行时阻力太大 
2) 位置环的增益或速度环的低频增益太低 
3) 机械传动部分有反向间隙 
4) 位置环或速度环的零点平衡调整不合理 
5) 接地\屏蔽不好或电缆布线不合理

提问者对于答案的评价:

原创文章,作者:more0621,如若转载,请注明出处:https://www.zhaoplc.com/plc138339.html

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