位置/速度闭环伺服控制

我想做一位置/速度闭环定位系统(驱动器用速度方式):PLC+FM351+伺服系统+旋转工作台
我在  http://www.ad.siemens.com.cn/service/answer/solution.asp?Q_ID=56944&cid=1070  dcy回答的第三条中看见:位置模式也支持直接负载外环检测位置信号,此时的电机轴端的编码器只检测电机转速,位置信号就由直接的最终负载端的检测装置来提供,
本来位置方式其速度和位置信号都反馈到伺服控制器了,现在两个环分开了那位置信号反馈到哪呢?{若反馈到FM351 ,那跟速度模式就一样了啊}
问题2;(PLC+FM351有专门的编码器接口)一般的控制器都带有接收编码器或光栅尺反馈信号的接口吗?

最佳答案

1、速度反馈和位置反馈在硬件接口上是各自独立的,各自反馈各 自的信号。
2、有,可独立配置接收编码器或光栅尺反馈信号的接口模块。

提问者对于答案的评价:
谢谢

原创文章,作者:more0621,如若转载,请注明出处:https://www.zhaoplc.com/plc138206.html

(0)
打赏 微信扫一扫 微信扫一扫 支付宝扫一扫 支付宝扫一扫
上一篇 2017年6月1日 上午1:25
下一篇 2017年6月1日 上午1:25

相关推荐

  • 611U故障诊断手册

    802C系统配置的611U伺服模块故障代码手册(如:A00039\A00007等) 最佳答案 611U功能手册:https://www.industry.usa.siemens.c…

    SIMODRIVE 2020年10月31日
  • 关于sercos现场总线技术

    各位学长,有谁对sercos现场总线的驱动技术比较了解。 诸如该类型总线的协议框架。 还有,需要用到哪些软件来调试和开发基于sercos的现场总线驱动技术???…

    SIMODRIVE 2017年6月3日
  • 611UE电源模块故障判断

    一台数控铣,Z轴的电机型号是1FX6083-6AF71-1AH0,对应的电机功率模块是6SN1123-1AA00-0BA1控制模块6SN1118-0NH10-0AA0,故障现象是原…

    SIMODRIVE 2017年5月31日
  • WINCC 7.3 用一个曲线控件实现多个按钮共同使用

    比如想用这个曲线表示流量,观测实时在线趋势,然后在主画面中建立几个按钮,A按钮弹出A的流量,B表示B的以此类推,重点是我想用这一个曲线控件作为这几个按钮的公共画面,请教各位前辈该怎…

    2020年11月1日
  • 新换的POSMO A电机,转向与原来相反,如何改变过来

    新换的POSMO A电机,转向与原来相反,如何改变过来 最佳答案 如果是伺服电机,不要改编码器的接线,将伺服驱动器中的旋转的正负逻辑更改一下就可以了 提问者对于答案的评价…

    SIMODRIVE 2017年6月1日
  • CBP板上三色灯均代表什么

    最佳答案 CBP 板上的LED 显示(LED 闪烁表示正常工作):      红色LED&…

    SIMODRIVE 2017年6月4日
  • 6SN1112-1AC01-0AA1

    谁能发份这个型号的电源模块的使用手册给我。谢谢.malongjun110@qq.com 最佳答案 中文手册下载——http://www.gongkong.com/Common/De…

    SIMODRIVE 2017年6月1日
  • 802d的使用

    先谢谢各位师傅给我上个问题的回复。但未找到资料。另外再请教802D工具盒都是干什麽用的,如何使用,是否有相关资料请帮忙。 最佳答案 TOOLBOX中的都是与调试有关,具体的内容建议…

    SIMODRIVE 2017年6月2日
  • 数控机床变频器

    请问要复制一台变频器中所有的参数,该怎样操作,同时怎样去把它复制到新的变频器上面 最佳答案 数控机床用变频器设定的参数并不多,控制方式,电机参数,正反转等等,如果有编码器的话还要设…

    SIMODRIVE 2021年7月5日
  • 6SN1145-1AA00-0AA0 6SN1123-1AA00-0CA0

    6SN1145-1AA00-0AA0      6SN1123-1AA00-0CA0前者应该是电源,我不太知道,想得到这…

    2017年5月28日