位置/速度闭环伺服控制

我想做一位置/速度闭环定位系统(驱动器用速度方式):PLC+FM351+伺服系统+旋转工作台
我在  http://www.ad.siemens.com.cn/service/answer/solution.asp?Q_ID=56944&cid=1070  dcy回答的第三条中看见:位置模式也支持直接负载外环检测位置信号,此时的电机轴端的编码器只检测电机转速,位置信号就由直接的最终负载端的检测装置来提供,
本来位置方式其速度和位置信号都反馈到伺服控制器了,现在两个环分开了那位置信号反馈到哪呢?{若反馈到FM351 ,那跟速度模式就一样了啊}
问题2;(PLC+FM351有专门的编码器接口)一般的控制器都带有接收编码器或光栅尺反馈信号的接口吗?

最佳答案

1、速度反馈和位置反馈在硬件接口上是各自独立的,各自反馈各 自的信号。
2、有,可独立配置接收编码器或光栅尺反馈信号的接口模块。

提问者对于答案的评价:
谢谢

原创文章,作者:more0621,如若转载,请注明出处:https://www.zhaoplc.com/plc138206.html

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