伺服定位精度问题

伺服定位系统在低速趋近定位点过程中,设速度为Vmm/s,脉冲当量为&,采样周期为Tms,
则每个采样周期反馈脉冲数;N=V*T/&,实际反馈脉冲数是整数,可能有一个脉冲误差,则速度检测误差最大值为1/N=&/V*T,周期越小,速度越低,速度检测误差越大。但是为了满足定位误差是一个脉冲的要求,应使V很小,若仍用位置闭环控制,则速度检测误差就很大,请问:是不是用速度闭环控制就可以避免这种情况呢?原理是怎样的?

最佳答案

http://wenku.baidu.com/view/9d498fd233d4b14e852468c4.html

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