伺服定位系统在低速趋近定位点过程中，设速度为Vmm/s,脉冲当量为&,采样周期为Tms，
则每个采样周期反馈脉冲数；N=V*T/&,实际反馈脉冲数是整数，可能有一个脉冲误差，则速度检测误差最大值为1/N=&/V*T,周期越小，速度越低，速度检测误差越大。但是为了满足定位误差是一个脉冲的要求，应使V很小，若仍用位置闭环控制，则速度检测误差就很大，请问：是不是用速度闭环控制就可以避免这种情况呢？原理是怎样的？
最佳答案
http://wenku.baidu.com/view/9d498fd233d4b14e852468c4.html
提问者对于答案的评价：
谢谢
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc138202.html
微信扫一扫
支付宝扫一扫
有一个项目，客户要求伺服系统采用simodrive 控制系统采用omronPLC+轴定位模块。轴定位模块采用脉冲输出方式向伺服驱动器输出定位脉冲，定位模块需要电机编码器z…
mm440 profibus-dp通讯模块上总线接口旁边的电源是干什么的啊 问题补充：如果DP接口旁边的电源接口什么都不接会影响总线通信吗 图片说明： &nb…
各位学长，有谁对sercos现场总线的驱动技术比较了解。 诸如该类型总线的协议框架。 还有，需要用到哪些软件来调试和开发基于sercos的现场总线驱动技术？？？…
如题 最佳答案 USS协议可以读611中的P参数。 通过PKW区进行读取，具体的用法你需要看看下载中心的例子。 提问者对于答案的评价：谢谢，学习了
用FM353步进电机控制器和tp170界面，315-2PN/DP的CPU，想在初始化程序OB100里面定义一个延时，比如10s，以等待FM353和TP170的自检，待他们都运行平稳…
带绝对位置Hiperface通讯的Stegmann sincos 编码器和带UVW 换向信号(用于永磁电机的绝对位置)的正交增量型编码器的详细介绍及区…
我电脑上安装了HMI-Advance ，但是编程电缆连接到机床，并不能看到用户加工界面。只能看到MACHINE SERVICE 等对应的界面，怎么回事…
求fagor光栅尺和海德汉光栅尺与611d之间连线图 最佳答案 可以直接打电话给供货商问下接线就OK了 提问者对于答案的评价：谢谢
OP(如MP377 6AV6643-0DD01-1AX1)怎样直接读写SIMODRIVE 611U的参数（如 P160等），比如在OP的输入输出框中写…
simtion d d445 cf卡的功能? 最佳答案 所有配置数据均储存在标准的储存卡(CF卡)内。 在必须更换电机模块时，可以在线路带电…
