伺服定位系统在低速趋近定位点过程中，设速度为Vmm/s,脉冲当量为&,采样周期为Tms，
则每个采样周期反馈脉冲数；N=V*T/&,实际反馈脉冲数是整数，可能有一个脉冲误差，则速度检测误差最大值为1/N=&/V*T,周期越小，速度越低，速度检测误差越大。但是为了满足定位误差是一个脉冲的要求，应使V很小，若仍用位置闭环控制，则速度检测误差就很大，请问：是不是用速度闭环控制就可以避免这种情况呢？原理是怎样的？
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http://wenku.baidu.com/view/9d498fd233d4b14e852468c4.html
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