一根轴，用了两套测量系统，第一测量光栅，第二测量电机编码，但是为什么db3X.db1.5和1.6只一个接通啊，不是两个都用了吗？但是两个都1的话只有第一个1.5有效，那就没办法让两个同时生效的啊？请教高手分析，尽量透彻些！！！还想知道光栅，以及编码器回零参考点的建立是怎么回事，距离码光栅，绝对值光栅，这个参考点为什么要建立？ 谢谢，麻烦大家了，希望是中文说明，doconcd看不太明白！！
最佳答案
db3x.dbx1.5对应第一测量系统，db3x.dbx1.6对应第二测量系统。两个测量系统都有用，但是这里对应1.5和1.6的有效，指的是位置环到底采用哪个系统，1.5为1，则第一测量系统，1.6为1且1.5为0则第二测量系统。第一第二测量系统和是否是光栅没有必然联系。
我曾经结合一些材料写过相关光栅的一些东西，不知道怎么贴附件，就在这里直接贴出来了，只是图就没有了，抱歉。
光栅的工作原理：
常见光栅的工作原理都是根据物理上莫尔条纹的形成原理进行工作的。下图是其工作原理图。当使指示光栅上的线纹与标尺光栅上的线纹成一角度 来放置两光栅尺时，必然会造成两光栅尺上的线纹互相交叉。在光源的照射下，交叉点近旁的小区域内由于黑色线纹重叠，因而遮光面积最小，挡光效应最弱，光的累积作用使得这个区域出现亮带。相反，距交叉点较远的区域，因两光栅尺不透明的黑色线纹的重叠部分变得越来越少，不透明区域面积逐渐变大，即遮光面积逐渐变大，使得挡光效应变强，只有较少的光线能通过这个区域透过光栅，使这个区域出现暗带。这些与光栅线纹几乎垂直，相间出现的亮、暗带就是莫尔条纹。
莫尔条纹具有以下性质：
(1) 当用平行光束照射光栅时，透过莫尔条纹的光强度分布近似于余弦函数。
(2) 若用W表示莫尔条纹的宽度，d表示光栅的栅距，θ表示两光栅尺线纹的夹角，则它们之间的几何关系为
W=d／sin （4—15）
当 角很小时，取sin ≈ ，上式可近似写成
W=d／θ （4—16）
若取d=0.01mm,θ=0.01rad，则由上式可得W=1mm。这说明，无需复杂的光学系统和电子系统，利用光的干涉现象，就能把光栅的栅距转换成放大100倍的莫尔条纹的宽度。这种放大作用是光栅的一个重要特点。
(3) 由于莫尔条纹是由若干条光栅线纹共同干涉形成的，所以莫尔条纹对光栅个别线纹之间的栅距误差具有平均效应，能消除光栅栅距不均匀所造成的影响。
(4) 莫尔条纹的移动与两光栅尺之间的相对移动相对应。两光栅尺相对移动一个栅距d，莫尔条纹便相应移动一个莫尔条纹宽度W，其方向与两光栅尺相对移动的方向垂直，且当两光栅尺相对移动的方向改变时，莫尔条纹移动的方向也随之改变。
光栅工作原理
根据上述莫尔条纹的特性，假如我们在莫尔条纹移动的方向上开4个观察窗口A，B，C，D，且使这4个窗口两两相距1／4莫尔条纹宽度，即W／4。由上述讨论可知，当两光栅尺相对移动时，莫尔条纹随之移动，从4个观察窗口A，B，C，D可以得到4个在相位上依次超前或滞后(取决于两光栅尺相对移动的方向)1／4周期(即π／2)的近似于余弦函数的光强度变化过程，用 表示，见图4-9(c)。若采用光敏元件来检测，光敏元件把透过观察窗口的光强度变化 转换成相应的电压信号，设为 。根据这4个电压信号，可以检测出光栅尺的相对移动。
光栅尺的分类：
封闭式光栅尺能有效防尘、防切屑和防飞溅的切削液,是用于机床的理想选择.
敞开式光栅尺与读数头和光栅尺或钢带间没有机械接触.这些光栅尺的典型应用包括:测量机、比较仪和其它长度计量精密设备以及生产和测量设备,例如用在半导体工业中.
增量式光栅尺决定当前位置的方式是由原点开始数测量步距或细分电路的计数信号数量.增量式光栅尺带有参考点,开机时必须执行参考点回零操作非常简单、快捷.
绝对式光栅尺无需执行参考点回零操作就能直接提供当前位置值.光栅尺的绝对位置值通过EnDat接口或其它串行接口传输.
以上资料对您了解光栅尺回原点会有所帮助，下面列出一些要点：
1、由上方黑体处可以看出，您的光栅属于增量式光栅尺，zero mark就是起始的原点，回参考点就是以它为标准计算的。
2、回原点的原理：增量式光栅尺决定当前位置的方式是由原点开始数测量步距或细分电路的计数信号数量。回零过程也跟普通回零一样。
3、相关参数：34010，34020，34030，34040， 34060，34070，34080，34092，34100。均按照实际值设定。
MD 数据名 单位 值 数据说明
34010 REFP_CAM_DIR_IS_MINUS - 0/1 返回参考点方向，0正1负
34020 REFP_VELO_SEARCH_CAM mm/min 实际值 搜索参考点开关的速度
34030 REFP_MAX_CAM_DIST mm 实际值 搜索参考点开关的最大距离
34040 REFP_VELO_SEARCH_MARKER mm/min 实际值 搜索零脉冲的速度
34060 REFP_MAX_MARKER_DIST mm 实际值 搜索零脉冲的最大距离
34070 REFP_VELO_POS mm/min 实际值 返回参考点定位速度
34080 REFP_MOVE_DIST mm 实际值 参考点移动距离(带符号)
34092 REFP_CAM_SHIFT mm 实际值 参考点撞块电子位移
34100 REFP_SET_POS mm 实际值 参考点(相对机床坐标系)位置
提问者对于答案的评价：
谢谢，不好意思出差确认晚了
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc138197.html
微信扫一扫 
支付宝扫一扫