高分求关于测量系统DB3X1.5和1.6

一根轴,用了两套测量系统,第一测量光栅,第二测量电机编码,但是为什么db3X.db1.5和1.6只一个接通啊,不是两个都用了吗?但是两个都1的话只有第一个1.5有效,那就没办法让两个同时生效的啊?请教高手分析,尽量透彻些!!!还想知道光栅,以及编码器回零参考点的建立是怎么回事,距离码光栅,绝对值光栅,这个参考点为什么要建立? 谢谢,麻烦大家了,希望是中文说明,doconcd看不太明白!!

最佳答案

db3x.dbx1.5对应第一测量系统,db3x.dbx1.6对应第二测量系统。两个测量系统都有用,但是这里对应1.5和1.6的有效,指的是位置环到底采用哪个系统,1.5为1,则第一测量系统,1.6为1且1.5为0则第二测量系统。第一第二测量系统和是否是光栅没有必然联系。

我曾经结合一些材料写过相关光栅的一些东西,不知道怎么贴附件,就在这里直接贴出来了,只是图就没有了,抱歉。

光栅的工作原理:
常见光栅的工作原理都是根据物理上莫尔条纹的形成原理进行工作的。下图是其工作原理图。当使指示光栅上的线纹与标尺光栅上的线纹成一角度 来放置两光栅尺时,必然会造成两光栅尺上的线纹互相交叉。在光源的照射下,交叉点近旁的小区域内由于黑色线纹重叠,因而遮光面积最小,挡光效应最弱,光的累积作用使得这个区域出现亮带。相反,距交叉点较远的区域,因两光栅尺不透明的黑色线纹的重叠部分变得越来越少,不透明区域面积逐渐变大,即遮光面积逐渐变大,使得挡光效应变强,只有较少的光线能通过这个区域透过光栅,使这个区域出现暗带。这些与光栅线纹几乎垂直,相间出现的亮、暗带就是莫尔条纹。
莫尔条纹具有以下性质:
(1) 当用平行光束照射光栅时,透过莫尔条纹的光强度分布近似于余弦函数。
(2) 若用W表示莫尔条纹的宽度,d表示光栅的栅距,θ表示两光栅尺线纹的夹角,则它们之间的几何关系为
W=d/sin                               (4—15)
当 角很小时,取sin ≈ ,上式可近似写成
W=d/θ                               (4—16)
若取d=0.01mm,θ=0.01rad,则由上式可得W=1mm。这说明,无需复杂的光学系统和电子系统,利用光的干涉现象,就能把光栅的栅距转换成放大100倍的莫尔条纹的宽度。这种放大作用是光栅的一个重要特点。
(3) 由于莫尔条纹是由若干条光栅线纹共同干涉形成的,所以莫尔条纹对光栅个别线纹之间的栅距误差具有平均效应,能消除光栅栅距不均匀所造成的影响。
(4) 莫尔条纹的移动与两光栅尺之间的相对移动相对应。两光栅尺相对移动一个栅距d,莫尔条纹便相应移动一个莫尔条纹宽度W,其方向与两光栅尺相对移动的方向垂直,且当两光栅尺相对移动的方向改变时,莫尔条纹移动的方向也随之改变。
 
光栅工作原理

根据上述莫尔条纹的特性,假如我们在莫尔条纹移动的方向上开4个观察窗口A,B,C,D,且使这4个窗口两两相距1/4莫尔条纹宽度,即W/4。由上述讨论可知,当两光栅尺相对移动时,莫尔条纹随之移动,从4个观察窗口A,B,C,D可以得到4个在相位上依次超前或滞后(取决于两光栅尺相对移动的方向)1/4周期(即π/2)的近似于余弦函数的光强度变化过程,用 表示,见图4-9(c)。若采用光敏元件来检测,光敏元件把透过观察窗口的光强度变化 转换成相应的电压信号,设为 。根据这4个电压信号,可以检测出光栅尺的相对移动。

光栅尺的分类:
封闭式光栅尺能有效防尘、防切屑和防飞溅的切削液,是用于机床的理想选择. 
敞开式光栅尺与读数头和光栅尺或钢带间没有机械接触.这些光栅尺的典型应用包括:测量机、比较仪和其它长度计量精密设备以及生产和测量设备,例如用在半导体工业中. 
增量式光栅尺决定当前位置的方式是由原点开始数测量步距或细分电路的计数信号数量.增量式光栅尺带有参考点,开机时必须执行参考点回零操作非常简单、快捷. 
绝对式光栅尺无需执行参考点回零操作就能直接提供当前位置值.光栅尺的绝对位置值通过EnDat接口或其它串行接口传输. 

以上资料对您了解光栅尺回原点会有所帮助,下面列出一些要点:
1、由上方黑体处可以看出,您的光栅属于增量式光栅尺,zero mark就是起始的原点,回参考点就是以它为标准计算的。
2、回原点的原理:增量式光栅尺决定当前位置的方式是由原点开始数测量步距或细分电路的计数信号数量。回零过程也跟普通回零一样。
3、相关参数:34010,34020,34030,34040, 34060,34070,34080,34092,34100。均按照实际值设定。
MD      数据名                 单位   值     数据说明
34010 REFP_CAM_DIR_IS_MINUS    -     0/1    返回参考点方向,0正1负
34020 REFP_VELO_SEARCH_CAM    mm/min 实际值 搜索参考点开关的速度
34030 REFP_MAX_CAM_DIST        mm    实际值 搜索参考点开关的最大距离
34040 REFP_VELO_SEARCH_MARKER mm/min 实际值 搜索零脉冲的速度
34060 REFP_MAX_MARKER_DIST     mm    实际值 搜索零脉冲的最大距离
34070 REFP_VELO_POS           mm/min 实际值 返回参考点定位速度
34080 REFP_MOVE_DIST           mm    实际值 参考点移动距离(带符号)
34092 REFP_CAM_SHIFT           mm    实际值 参考点撞块电子位移
34100 REFP_SET_POS             mm   实际值 参考点(相对机床坐标系)位置

提问者对于答案的评价:
谢谢,不好意思出差确认晚了

原创文章,作者:more0621,如若转载,请注明出处:https://www.zhaoplc.com/plc138197.html

(0)
打赏 微信扫一扫 微信扫一扫 支付宝扫一扫 支付宝扫一扫
上一篇 2017年6月1日
下一篇 2017年6月1日

相关推荐

  • 电机检修

    怎样判断电机还能不能用,从哪里着手,怎么做.谢谢 问题补充:不通电,只通过仪表测量方式来判断 如何测量三相绕组是否平衡 最佳答案 首先看外观有没有破损,是否生锈,转动是否…

    SIMODRIVE 2017年6月3日
  • 西门子数控机床802D系统出现反向间隙,精加工时精度不够,有什么原因?

    西门子数控机床802D系统出现反向间隙,精加工时精度不够,有什么原因? 最佳答案 机床精度降低有很多原因:1.反向间隙是可能造成加工精度不够的因素之一,可以通过调整反向间隙参数MD…

    SIMODRIVE 2017年5月31日
  • 调试电机需要设置哪些参数

    调试电机需要设置哪些参数,请高手指点一二. 问题补充:我用的是西门子的1PH7主轴电机和1FK7伺服电机,我想问一下对于调试这种电机都需要设置那些参数.比如说1407–速度控制器…

    SIMODRIVE 2017年6月4日
  • 请问,828D的系统,想在JOG模式下切换成PLC轴,怎么确定切换的时哪一个轴

    本人小白一枚,看到调试手册中有关PLC轴可以切换,但是并没有说明X Y Z哪个轴切换成PLC轴,这个该怎么定义呢?还有PLC轴和NC轴具体区别及定义是什么,没有…

    2020年11月1日
  • SIMODRIVE611电源模块

    SIMODRIVE611电源模块的进线电源,采用滤波器与电抗器的连接有什么具体先后要求么?如果滤波器与电抗器的连接顺序颠倒的话,会有什么后果?会损坏电源没款么?后面的其他模块会有影…

    SIMODRIVE 2017年6月2日
  • S7-300与611U

    控制字和状态字是如何定义的,刚学的不太明白 最佳答案 从DC主控制模块的观点来看,控制字就是设定点。“DP从611U控制板”模块在参数P1788 : 17&nb…

    SIMODRIVE 2017年6月2日
  • 802C的语言不能切换到中文

    新的802C的PCU没有中文显示,传输了初始化文件和语言都还是一样。 最佳答案 新的802c bl出厂时就是中文的,只有报警文本有语言区别,你认真检查一下吧,是不是操作不…

    SIMODRIVE 2017年5月31日
  • cu310能否编程?

    请问cu310能否编程?像PLC那样执行move、逻辑判断、定时等指令。能用step下载程序吗? 最佳答案 cu310只是针对传动设备的控制器,相当于传动设备的控制中枢。它仅仅只能…

    SIMODRIVE 2017年6月1日
  • 802dsl与802S有什么区别?编程方面差别大吗?

    802dsl与802S有什么区别?编程方面差别大吗? 问题补充:操作上面差别大吗?我看面板和802S差很多呢好像? 最佳答案 区别主要在驱动上面,连接也有很大区别,802S用步进驱…

    SIMODRIVE 2017年6月3日
  • 1FK7083-2AF71-1AH1

    有接线定义,接头定义 最佳答案 https://support.industry.siemens.com/cs/document/28683106/sinamics-s120-%E…

    SIMODRIVE 2020年10月31日