810D配6个轴的问题

810D配置时6轴时用到了CCU上的X304,X305,X306接口,如果此三个接口上的伺服电机全部激活的话,系统出项报警:300300,300500。X轴X驱动1系统错误,错误代码00000029H。00000000H?所有的XYZABC轴都出现这样的报警,如果屏蔽X304,X305,X306其中任意一个,其余五个轴可正常工作。由此看我的参数和方法和系统硬件是没问题的,现在就是不知道问题出在哪里了。在此请教高手可能的原因。

问题补充:
今天看了下810D的硬件组态,要配到6个轴的话,第5,6轴的驱动应该是的带有第二测量口的611D,应该与CCU上的X130口用伺服总线连接。611D上X341口应该插终端电阻。

最佳答案

个人感觉还是你的硬件配置有问题,这如你所说你应该检查一下设备总线和驱动总线的联接是否到位

提问者对于答案的评价:
不是最佳的,被逼的,一定要2选1

原创文章,作者:more0621,如若转载,请注明出处:https://www.zhaoplc.com/plc138184.html

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